空港の出発ゲートで飛行機の搭乗待ちをしています。
少し時間があるので座ろうと思い、空いている席を探して周りを見渡しました。
外国人の横の席がひとつ空いているようです。
念の為に
「この席、空いていますか?」
と聞きたい。
さぁ、どう聞けばいいでしょうか?

(答え)

席を指しながら、あるいは背もたれに手をかけながら
Taken?
これだけでバッチリです。
省略しなければ、
Is this (seat) taken?
で、ここでのtakeは「(場所や位置など)を占める」と言う意味です。
この文全体で、「この席(どなたかに)取られていますか?」という意味になります。
ただ状況で主語を言わなくても十分相手もに分かるので省略できます。

相手の答えが、Yes.であれば、既にどなたかが取っておられますので別の席を探しましょう。
もし答えがNo.であれば、空いているので座ってOKです。